Obrigado pela resposta do Edson.
Depois de algum tempo a totvs respondeu exatamente como você disse:
Conforme conversado, o erro ocorre pois no cadastro do produto em "Anexos - Dados Fiscais por UF" não existe um percentual de diferimento preenchido para o estado da filial. Após preencher o percentual no cadastro do produto foi apresentado erro informando que o xml foi montado até o campo VBC, cliente foi orientado a alterar o campo aliquota do tributo ICMS para um valor diferente de 0(zero), feito isso a nota foi enviada sem erros e autorizada. Qualquer dúvida estou a disposição.