Ocorreu um erro de Foreign Key (Chave Estrangeira) no banco de dados, ai você precisa consultar as tabelas e campos envolvidos para resolver o problema, e agora, como faz se não lembra de cabeça os relacionamentos?
Você pode usar essa consulta ou para facilitar, adicionar essa Procedure no seu banco para qualquer consulta rapidamente.
Procedure para o SQL Server:
Procedure ZFRM_FKDetalhes.sql