Pra mim ocorreu este (hoje):
Verifique a configuração de localização do Host RM no arquivo RMConversor.exe.config, certificando-se que o mesmo está iniciado e tente novamente.
Erro ao inicializar RMSBroker: .... (no meu caso foi outro erro)
No meu caso eu resolvi copiando o conteúdo do RMConversor.exe.config (pasta \CorporeRM\Script) em RM.Host.Service.exe.config (pasta \CorporeRM\RM.NET)